Аб палітычных адносінах
Дыпламатычныя адносіны паміж Рэспублікай Беларусь і Эстонскай Рэспублікай устаноўлены 6 красавіка 1992 г. У абедзвюх краінах адкрыты пасольствы.
Наладжаны працоўны дыялог па лініі міністэрстваў замежных спраў Беларусі і Эстоніі. У кастрычніку 2009 г. Беларусь наведаў міністр замежных спраў Эстонскай Рэспублікі У.Паэт. Падчас 22-й сустрэчы СМЗС АБСЕ (3 снежня 2015 г., г. Бялград) адбылася працоўная сустрэча міністраў замежных спраў Беларусі і Эстоніі.
У снежні 2019 г. у г.Браціславе ў рамках СМЗС АБСЕ праведзена рабочая сустрэча Міністра замежных спраў Беларусі Макея В.У. з Кіраўніком эстонскага знешнепалітычнага ведамства У.Рэйнсалу.
У верасні 2021 г. на палях 76-й сесіі Генасамблеі ААН у Нью-Йорку адбылася сустрэча Міністра замежных спраў Беларусі Макея В.У. з Міністрам замежных спраў Эстоніі Э.-М.Лійметс.
У перыяд старшынства Эстоніі ў Савеце Еўрапейскага саюза ажыццёўлены візіты каля 10 беларускіх афіцыйных дэлегацый у Эстонію (па лініі Міністэрства юстыцыі, МЗС, Міністэрства транспарту і камунікацый, Міністэрства сувязі і інфарматызацыі, Міністэрства эканомікі і інш.), уключаючы візіт Першага намесніка Прэм'ер-міністра. Мацюшэўскага В.С., падчас якога адбылася яго сустрэча з Прэм'ер-міністрам Эстоніі Ю.Ратасам.
Актыўны характар мелі міжпарламенцкія і міжрэгіянальныя кантакты.
У цяперашні час падыходы Эстоніі да развіцця палітычнага дыялога з Беларуссю фарміруюцца ў адпаведнасці з агульнай лініяй Еўрапейскага саюза ў адносінах да нашай дзяржавы. Рэалізацыя Захадам лініі на нарошчванне дыпламатычнага, эканамічнага і інфармацыйнага націску на Беларусь на аснове надуманых абвінавачанняў негатыўна адбілася на дынаміцы і ўзроўні двухбаковых адносін з Эстоніяй у 2020-2023 гг.
Беларускі бок захоўвае зацікаўленасць у развіцці ўзаемавыгаднага супрацоўніцтва і працягу канструктыўнага дыялога з Эстоніяй.