Двусторонняя законодательная база
Протокол об установлении дипломатических отношений между Республикой Беларусь и Эстонской Республикой (Таллинн, 6 апреля 1992 года).
Соглашение между Банком Эстонии и Национальным банком Республики Беларусь об организации расчетов в связи с введением в Эстонской Республике национальной валюты (Минск, 17 сентября 1992 года).
Соглашение о сотрудничестве между Министерством иностранных дел Республики Беларусь и Министерством иностранных дел Эстонской Республики (Минск, 30 ноября 1994 года).
Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Эстонской Республики о международном автомобильном сообщении (Минск, 11 июня 1996 года).
Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Эстонской Республики об избежании двойного налогообложения и предупреждении уклонения от уплаты налогов в отношении налогов на доходы (Минск, 21 января 1997 года).
Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Эстонской Республики о воздушном сообщении (Минск, 13 июля 1999 года).
Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Эстонской Республики о сотрудничестве в области железнодорожного транспорта (Минск, 2 февраля 2001 года).
Соглашение о торговых и экономических отношениях между Правительством Республики Беларусь и Правительством Эстонской Республики (Минск, 31 июля 2001 года).
Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Эстонской Республики о сотрудничестве и взаимной помощи в таможенных делах (Минск, 20 сентября 2001 года).
Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Эстонской Республики о сотрудничестве в борьбе с преступностью (Минск, 11 февраля 2004 года).
Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Эстонской Республики о внесении изменений в Соглашение о торговых и экономических отношениях между Правительством Республики Беларусь и Правительством Эстонской Республики (Минск, 30 апреля 2004 года).
Протокол о сотрудничестве в области статистики между Министерством статистики и анализа Республики Беларусь и Департаментом статистики Эстонской Республики (Таллинн, 20 января 1998 года).
Соглашение между Министерством культуры Республики Беларусь и Министерством культуры Эстонской Республики о сотрудничестве в области культуры (Таллинн, 24 августа 2004 года).
Меморандум о взаимопонимании между Министерством сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь и Министерство сельского хозяйства Эстонской Республики по вопросам сотрудничества в области сельского хозяйства (Минск, 25 ноября 2014 года).
Соглашение между Республикой Беларуси и Эстонской Республикой о некоторых аспектах въезда, пребывания и выезда лиц (Минск, 20 апреля 2016 года).
Договор между Республикой Беларусь и Эстонской Республикой о социальном обеспечении (Минск, 7 декабря 2018 года).
Меморандум о взаимопонимании между Министерством природных ресурсов и охраны окружающей среды Республики Беларусь и Министерством окружающей среды Эстонской Республики о сотрудничестве в области окружающей среды (Катовице, 11 декабря 2018 года).
Административное соглашение между Министерством труда и социальной защиты Республики Беларусь и Министерством социальных дел Эстонской Республики о применении Договора между Республикой Беларусь и Эстонской Республикой о социальном обеспечении от 7 декабря 2018 года (Минск, 4 мая 2020 года).
В июне 2021 года подписан Меморандум о сотрудничестве между союзами юристов Беларуси и Эстонии. Следует отметить, что союз юристов Эстонии – это активная и влиятельная организация, которая пользуется признанием и известностью в эстонском обществе в качестве профессионального объединения.
От белорусской стороны Меморандум пописал председатель союза юристов Беларуси (заместитель Председателя Палаты представителей Национального собрания Республики Беларусь) Мицкевич Валериий Вацлавович, с эстонской стороны — председатель союза юристов Эстонии Май Пальмипуу.
